Setelah berpisah dengan Cao Cao dan Sasuke, sekali lagi grup Liu Bei memasuki Knight World. Mereka diserang oleh pasukan bertopeng dark mask yang dipimpin oleh Sima Yi, namun dengan mudah mereka bisa mengalahkannya dan menuju kastil Camelot, di mana Raja Arthur berdiam. Mereka ingin masuk ke dalam kastil, bagaimanapun caranya, namun mereka malah diundang untuk masuk oleh Robinhood dan berhasil mendapat izin bertemu Arthur. Sang Raja tertarik dengan grup Liu Bei, namun dia merasa keberatan saat Liu Bei memintanya untuk mempercayakan Haro kepada Liu Bei untuk menyelamatkan dunia. Dengan saran ajudannya, Merlin, Raja Arthur memutuskan untuk mengetes sendiri kekuatan Liu Bei lewat sebuah duel.