Aktifnya "Gerbang Perpindahan" kuno di Luoyang mempertemukan Liu Bei dan kawan-kawan dengan seseorang yang misterius bernama Sanzang. Berdasarkan informasi Sanzang, dunia Liu Bei dan lainnya saat ini sedang terancam krisis. Untuk menyelamatkannya, Liu Bei harus mengumpulkan 5 Haro yang tersebar di seluruh dunia. Memohon bantuan kepada Sun Jian Gundam Astray dan kawan lama lainnya, dia memulai sebuah perjalanan melintas dunia.