Pemuda yang menjadi inti dari cerita ini. Walaupun dia kehilangan ingatannya, setelah dia bertemu grup Liu Bei dan bertualang bersamanya, sedikit demi sedikit ingatannya mulai kembali. Biasanya dia hanya mengekspresikan sedikit emosi, namun bersemangat saat dia tertarik dengan sesuatu. Saat kemarahannya memuncak, dia kembali menjadi monyet raksasa, kehilangan kendali, dan mengamuk. Sebuah takdir kejam menunggunya, namun dia akan menghadapinya dengan bantuan ikatan persahabatan.
Wukong Impulse Gundam Form Gouen
CAST：Shuhei Matsuda
Sebuah bentuk di mana Wukong Impulse Gundam kehilangan kendali atas dirinya, dan mengeluarkan keinginannya untuk menghancurkan. Tubuhnya menjadi raksasa, tapi juga menjadi sangat lincah, dan amukannya tidak akan berhenti sebelum semua benda di hadapannya hancur.
Wukong Impulse Gundam Sha Wujing Silhouette
CAST：Aki Kanada
Kepribadian Sha Wujing yang tertidur dalam Wukong. Dia berada dalam diri Wukong karena sebuah insiden. Tidak seperti Wukong, dia pintar dan penuh perhitungan. Dia memiliki gerakan yang sangat cepat, dan dalam pertarungan dia menggunakan kecepatannya itu untuk mengalahkan musuh tanpa tersentuh. Tanpa alasan yang jelas, dia berbicara dengan aksen Kansai.
Wukong Impulse Gundam Zhu Bajie Silhouette
CAST：Aki Kanada
Kepribadian Zhu Bajie yang tertidur dalam Wukong. Dia berada dalam diri Wukong karena sebuah insiden. Kepribadian ini sangat menyayangi kawan-kawannya dan selalu mengawasi Wukong dan Sha Wujing. Seseorang berbadan besar dan suka makan, dia juga sangat kuat, dan dalam pertarungan dia menggunakan badannya untuk menang dalam pertarungan dengan tangan kosong.
Wukong Impulse Gundam Wukong Silhouette
CAST：Aki Kanada
Bentuk alami Wukong saat kekuatan dalam dirinya bangkit. Walaupun tidak memiliki senjata yang kuat, kemampuan bertarung jarak dekatnya sangat tinggi. Sebuah topeng yang melambangkan babon muncul di kepalanya, dan saat topeng itu menutupi wajahnya, dia menjadi tidak terkendali namun mendapatkan kekuatan yang luar biasa besar.
Wukong Impulse Gundam Konzenkoou Form
CAST：Aki Kanada
Sebuah form di mana kekuatan Wu Kong, Sha Wujing, dan Zhu Bajie terbangkitkan dalam waktu yang bersamaan. Dengan menggabungkan kekuatan dan kecepatan, dia menyombongkan kekuatan bertarung yang luar biasa, dan tidak ada musuh yang bisa melawannya.
Qitian Dasheng Wukong Impulse Gundam Douzhan Shengfo
CAST：Aki Kanada
Wu Kong ingin menjadi pahlawan yang bisa melindungi dunia dan teman-temannya. Bentuk ini akhirnya dicapai oleh Wu Kong sebagai jawaban atas harapannya itu. Kekuatan Wu Kong dalam bentuk ini melampaui imajinasi manusia dan benar-benar patut disebut sebagai bentuk seorang pahlawan.
